ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಬಲಗಳ ರಕ್ಷಣೆ

ಈ ಲೇಖನವನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಮುಂದೆ ತರಲಾಗಿದೆ ತ್ಸುಬಾಕಿ ಕಾಬೆಲ್‌ಶ್ಲೆಪ್.

ಆಧುನಿಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬೇಡಿಕೆಯ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ಬಹು ದಿಕ್ಕಿನ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೋಳುಗಳು ತಿರುಗಿ, ತಿರುಗಿಸಿ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸಿದಂತೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಪೋಷಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಹೋಸ್‌ಗಳು ತೀವ್ರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತವೆ. ತಿರುಚುವಿಕೆ, ಕ್ಷಿಪ್ರ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ರಚನೆಗಳೊಂದಿಗಿನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸಂಪರ್ಕವು ಅಕಾಲಿಕ ವಾಹಕದ ಆಯಾಸ, ನಿರೋಧನ ವೈಫಲ್ಯ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ ಯೋಜಿತವಲ್ಲದ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಲು, Robotrax Tsubaki KabelSchlepp ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಚಲನೆಗಾಗಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವಿಶೇಷವಾದ ಮೂರು-ಆಯಾಮದ ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೋರ್ ಸ್ಟೀಲ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕರ್ಷಕ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಬಲಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಆಂತರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಮೆತುನೀರ್ನಾಳಗಳಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್ರಾಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಈ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಅನ್ನು ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಕೇಬಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಪ್ರತಿ ಚೈನ್ ಲಿಂಕ್‌ನ ಕೋರ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ರಾಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಕೇಂದ್ರ ಉಕ್ಕಿನ ಕೇಬಲ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕರ್ಷಕ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಹಕದ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಕೇಬಲ್ನ ಜೀವನವನ್ನು ನಾಟಕೀಯವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳು 10g ವರೆಗಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾದಾಗ, ಈ ಆಂತರಿಕ ಉಕ್ಕಿನ ಕೇಬಲ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕರ್ಷಕ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕರ್ಷಕ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ದ್ರವದ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿನ್ಯಾಸವು ವಾಹಕದ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ನ ಜೀವನವನ್ನು ನಾಟಕೀಯವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ದೀರ್ಘ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಬಾಲ್ ಜಂಟಿ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಕೇಬಲ್ ರೂಟಿಂಗ್

ರೋಬೋಟ್ರಾಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಅಡಿಪಾಯವು ಅದರ ತೆರೆದ, ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಾಲ್ ಮತ್ತು ಸಾಕೆಟ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಂದು ತುಂಡು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಲಿಂಕ್ಗಳು. ಈ ರೇಖಾಗಣಿತವು ಆರೋಹಣವನ್ನು ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಬಗ್ಗಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಮಾದರಿ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಪ್ರತಿ ಮೀಟರ್‌ಗೆ ± 450 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ರೇಡಿಯಲ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಆಂತರಿಕ ಸಂಘಟನೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು, ಸಾರಿಗೆ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ಕೊಠಡಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಭೌತಿಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯು ಭಾರೀ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾರ್ಗಗಳು, ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಡೇಟಾ ಚಾನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ದ್ರವದ ಮೆತುನೀರ್ನಾಳಗಳ ನಡುವೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸವೆತವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ (R040 ರಿಂದ R100), ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಉಪಕರಣಗಳಿಲ್ಲದೆ ನೇರವಾಗಿ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗೆ ಒತ್ತಬಹುದು, ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಮಯವನ್ನು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. R140X ನಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು, ಕಸ್ಟಮ್ ಆಂತರಿಕ ವಿಭಾಗೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಜಕಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಬೀಗ ಹಾಕುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪಿವೋಟಿಂಗ್ ಕ್ರಾಸ್‌ಬಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.

ಸಕ್ರಿಯ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಭಾವದ ರಕ್ಷಣೆ

ದೊಡ್ಡ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸದ ಹೊದಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಪಥಗಳು ಸಡಿಲವಾದ ಕೇಬಲ್ ಲೂಪ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಈ ವಿನಾಶಕಾರಿ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು, ತ್ಸುಬಾಕಿ ಕಾಬೆಲ್‌ಶ್ಲೆಪ್ ಪುಲ್ ಬ್ಯಾಕ್ ಯುನಿಟ್ (ಪಿಬಿಯು) ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

PBU ಸಕ್ರಿಯ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಚಲನೆಯ ಚಕ್ರದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಬಲದ ಮೇಲೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅತಿಯಾದ ಸಡಿಲತೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ, PBU ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಘಟಕಕ್ಕೆ ಅದರ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ಶೂನ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು KUKA, ABB ಮತ್ತು FANUC ಸೇರಿದಂತೆ ಪ್ರಮುಖ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

Tsubaki KabelSchlepp ಅವರ ಪುಲ್ ಬ್ಯಾಕ್ ಘಟಕ ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಬಲದ ಮೇಲೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಬಾಹ್ಯ ಗಾರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚೈನ್ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಈ ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಪ್ರಭಾವದ ಗುರಾಣಿಗಳು ಸರಪಳಿಯ ದೇಹವನ್ನು ತೀವ್ರವಾದ ಬಾಹ್ಯ ಸವೆತದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುವಾಗ ಅತಿಯಾಗಿ ಬಾಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಕನಿಷ್ಠ ಬೆಂಡ್ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಉಡುಗೆ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಬಲದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಿಂತ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಬೇಡಿಕೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಕ್ಕಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೆಲ್‌ಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳವರೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ರಾಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಪರಿಕರಗಳ ಮೂಲಕ ತೀವ್ರವಾದ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ:

• ಶಾಖ ಕವಚಗಳು: ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಲೇಪಿತ ಜವಳಿ ಫೈಬರ್ ಕವರ್ಗಳು ವಿಕಿರಣ ಶಾಖ, ಹಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಪಾಟರ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಸ್ಪಾರ್ಕ್ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತವೆ.
• ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕವರ್ಗಳು: ಲೇಪಿತ ಪಾಲಿಯೆಸ್ಟರ್ ತೋಳುಗಳು ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಕತ್ತರಿಸುವ ದ್ರವಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ತೈಲಗಳು, ಪೇಂಟ್ ಓವರ್ಸ್ಪ್ರೇ ಮತ್ತು ಅಪಘರ್ಷಕ ಧೂಳಿನ ವಿರುದ್ಧ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತವೆ.
• ಲೈನ್ಫಿಕ್ಸ್ ಟೆನ್ಷನ್ ಬಿಡುಗಡೆ: ತೀವ್ರವಾದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಡೆಯಲು ಬಹು-ಪದರದ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳು ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಿಸುತ್ತವೆ.

ಕೇಂದ್ರ ಲೋಡ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್ರಾಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೌಲಭ್ಯ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಸಮಯವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.